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直角行星減速機(jī)的這些事項(xiàng)你清楚嗎
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
在采取預(yù)防措施之前,必須在堵塞物的特別高位置安裝通風(fēng)帽,以確保減速器在運(yùn)行時(shí)從機(jī)體排出氣體。如果不及時(shí)更換,一旦操作時(shí)間過長(zhǎng),會(huì)使設(shè)備內(nèi)的氣體膨脹,破壞油封,造成漏油。
其次是安裝時(shí)的預(yù)防措施。在安裝緊固件時(shí),即使安裝不光滑,也不能直接用錘子砸,因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無法承受如此巨大的沖擊。
減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤(rùn)滑油,特別是在首更換機(jī)油時(shí),需要清理潤(rùn)滑油,并添加新的潤(rùn)滑油。通常,90度直角行星減速器應(yīng)在首運(yùn)行300小時(shí)后及時(shí)更換潤(rùn)滑油,每1500小時(shí)更換潤(rùn)滑油。的伺服行星減速器可以不用經(jīng)常去維護(hù),這表明了它的性能-價(jià)格比的價(jià)值。如果減速器的工作環(huán)境不好,灰塵大,高溫環(huán)境高,需要更頻繁的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污垢,必須更換新的潤(rùn)滑油,有效延長(zhǎng)了減速器的使用壽命,降低了用戶的維護(hù)成本。
伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用
提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩,很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機(jī),主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍,也決定你的設(shè)計(jì)是否成功,但是很多時(shí)候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī),但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍,那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī),不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然。
在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。
動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。4、對(duì)于可以拆卸的內(nèi)筒行星減速機(jī),我們還是需要把內(nèi)筒進(jìn)行拆卸下來,對(duì)于內(nèi)筒底部細(xì)菌需要徹底的進(jìn)行清洗,如果無法拆卸,就可以使用高壓水槍進(jìn)行沖洗解決。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。