標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格主要的結(jié)構(gòu)原理及特點

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞。

2、 標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計更有價值感。

小小的標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格不可小視

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格伴隨自動化工業(yè)的發(fā)展,已延伸到了大部分行業(yè)領(lǐng)域,人們大多熟知普通的齒輪減速機(jī),但是對于這種小型化且高精密的減速機(jī)知之甚少,下面我們就來了解一下它的具體特點。

之所以被稱為伺服減速機(jī),那么它和普通的行星齒輪減速機(jī)還是有區(qū)別的,原理上基本相同。這種小型精密減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速高且達(dá)8000轉(zhuǎn),普通減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速基本在1500轉(zhuǎn)左右,而且本系列減速機(jī)精密度可達(dá)0-3弧分的背隙,和伺服電機(jī)等驅(qū)動產(chǎn)品適配可實現(xiàn)JING確定位的功能,因而被用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手等行業(yè)中。    

由于標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格的型號和規(guī)格眾多,可適應(yīng)不同場合和設(shè)備,在投入市場幾年來受到了廣泛的關(guān)注。精密減速機(jī)的體形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各個零件都要求精細(xì)化,這樣的減速機(jī)才可達(dá)到低背隙的要求。在工業(yè)自動化快速發(fā)展當(dāng)下，伺服減速機(jī)應(yīng)用于折彎機(jī)、數(shù)控彈簧機(jī)、包裝印刷機(jī)、木工雕刻機(jī)、自動模切機(jī)、拼板機(jī)、先導(dǎo)焊接機(jī)、激光切割機(jī)、高速沖壓機(jī)、自動攻絲機(jī)、繞線機(jī)、點膠機(jī)、剝線機(jī)、插件機(jī)、熱轉(zhuǎn)印機(jī)、超聲波洗凈機(jī)、拋光機(jī)、電火花機(jī)、充填機(jī)、吹瓶機(jī)、雷射焊接機(jī)、激光焊接設(shè)備、氣動系統(tǒng)、半導(dǎo)體工業(yè)、直線驅(qū)動技術(shù)、汽車工業(yè)、輪胎制造業(yè)、精密數(shù)控機(jī)床等自動化設(shè)備領(lǐng)域中。  

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機(jī)齒輪承載能力，漸開線少齒差標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機(jī)，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運(yùn)行可靠和壽命長等優(yōu)點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機(jī)除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機(jī)床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。

少齒差標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格是內(nèi)嚙合傳動。一般認(rèn)為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格齒輪鑄件的重量

標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格齒輪鑄件的重量一般從幾公斤到幾噸不等。

齒輪鑄件一般采用高碳鑄鋼，并采用一些含鉻、鎳、鉬的合金鋼，以達(dá)到較高的抗拉強(qiáng)度。主要的農(nóng)業(yè)機(jī)械減速器制造商指出，一般大齒輪比小齒輪有更低的物理需求。

在鑄造工藝方面，一般地板成型工藝是合適的，標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格可以滿足正常的需要。對于鑄鋼齒輪，如從動齒輪、齒輪、托輥等，采用石英砂地板成型工藝是一種不錯的選擇。為什么，因為齒輪的大部分零件需要加工。因此，您不需要使用更高的鑄造工藝。此外，對于大中型鑄鋼件，石英砂地板成型幾乎沒有其他選擇。

關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格熱處理，當(dāng)然，所有的鑄鋼件都必須標(biāo)準(zhǔn)化，以消除內(nèi)部壓力。齒輪鑄件的某些部件可以焊接。如果鑄造廠焊接鑄件，必須退火到焊接方位。如果滾齒后硬度極高，可以重新退火，以降低硬度，消除內(nèi)部的硬點。加工和滾齒后，對齒輪進(jìn)行淬火或硬化處理，以提高齒輪齒面硬度。對于小齒輪，你可以做滲碳。對于大型從動齒輪，可以進(jìn)行外部硬化處理。沒有經(jīng)過硬化處理的齒輪壽命很短，只有幾周到幾個月。

由于標(biāo)準(zhǔn)型步進(jìn)減速機(jī)規(guī)格齒輪鑄件對材料、缺陷、加工和熱處理有較高的要求。此外，齒輪鑄件的訂單數(shù)量相對較少。因此，許多鑄造廠都不愿意生產(chǎn)。