馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類(lèi)型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。為外殼傳動(dòng)，可直接與車(chē)輪或履帶驅(qū)動(dòng)輪相連接，工作可靠、效率高。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

馬達(dá)的用法

馬達(dá)，一聽(tīng)到這個(gè)名詞，給我的感覺(jué)就是很重、很龐大，但是當(dāng)我對(duì)其有一定的了解之后，它實(shí)在也沒(méi)那么重、那么的龐大了，與一般的產(chǎn)品比擬是有點(diǎn)大的。

。我們應(yīng)該是這樣的理解：其機(jī)能上有差異，但是針對(duì)不同地方的使用，兩者的上風(fēng)都是很顯著的。

一般依據(jù)機(jī)械工作性質(zhì)、功課前提、行駛速度計(jì)輔具配置，大致分為兩種類(lèi)型：

1.整體臺(tái)車(chē)式：這種行走系統(tǒng)兩側(cè)履帶的支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪及張緊緩沖裝置在一個(gè)整體式臺(tái)車(chē)架上。同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、臺(tái)車(chē)架上安裝輔具利便。

2.非整體臺(tái)車(chē)式：這類(lèi)行走系統(tǒng)可分為平衡臺(tái)車(chē)和獨(dú)立臺(tái)車(chē)兩類(lèi)。

履帶式機(jī)械大部門(mén)功課都是在行駛過(guò)程中進(jìn)行的。因此，行走系的機(jī)能對(duì)整機(jī)機(jī)能具有決定性的影響。采用圓錐滾子軸承設(shè)計(jì)，具有較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。支重輪軸心線相對(duì)固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力平均，附著機(jī)能較好，適合于牽引、推土功課。兩側(cè)支重輪安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的平衡臺(tái)車(chē)或獨(dú)立臺(tái)車(chē)上，各支重輪軸心線答應(yīng)相對(duì)移動(dòng)。

馬達(dá)區(qū)分為幾種

 馬達(dá)有：齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)。

 齒輪馬達(dá)是一種高、中速的扭矩液壓馬達(dá)，其輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負(fù)荷改變時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和林業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

   葉片馬達(dá)屬高轉(zhuǎn)速、低扭矩液壓馬達(dá)，其具有轉(zhuǎn)速高、慣性小的特點(diǎn)。適用于磨床、自動(dòng)線及隨動(dòng)系統(tǒng)中。

   柱塞馬達(dá)根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同分為軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。

   軸向柱塞馬達(dá)可以達(dá)到很高的轉(zhuǎn)速。它可以具有多種變量控制形式，可以和變量泵組成閉式系統(tǒng)，也可以用于開(kāi)式系統(tǒng)。廣泛用于工程機(jī)械（如行走、回轉(zhuǎn)）、農(nóng)業(yè)機(jī)械。

   徑向柱塞馬達(dá)屬于低速大扭矩馬達(dá)，它具有轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大的特點(diǎn)。可以用于各類(lèi)機(jī)械的行走、牽引、驅(qū)動(dòng)以及提升等，因此在冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、船舶等機(jī)械的液壓系統(tǒng)中經(jīng)常使用。