它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。堆垛倉庫作為的起重運輸設備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。當從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。貨架存儲檢索機內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。　堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

 堆垛機運行速度主要是根據(jù)倉儲運輸場所標準來定。設備運行速度有一定的范圍，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)，確保堆垛機的運行效率和安全。堆垛機本身相關(guān)信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。