{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設(shè)備

電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設(shè)備清潔再維修

對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復(fù)雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障，可能有很多原因，因此不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

二次元機械手基本配置是：

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、控制系統(tǒng)，負責整個設(shè)備及沖床的自動化控制。

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