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臺灣村田機(jī)器器人減速機(jī)分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器廠家

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機(jī)，刀庫，機(jī)械手臂，工具機(jī)，去毛邊機(jī)，替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)，諧波減速機(jī))……等等

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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器廠家

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。因?yàn)榈聡松钪?，制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心，沒有先進(jìn)制造業(yè)，就沒有先進(jìn)設(shè)備，就談不上有先進(jìn)的生產(chǎn)和產(chǎn)品。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

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臺灣村田RV減速機(jī)專業(yè)銷售-東莞村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器廠家

1990年時(shí)專于減速機(jī)的開發(fā)與制造。

1991年研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)RV減速器廠家，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年時(shí)，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價(jià)甚佳。

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