在分析兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形成時(shí)我們看到，三相繞組A-X、B-Y、C-Z在定子鐵心槽內(nèi)的位置是順時(shí)針方向排列的。另外，對(duì)稱三相電流的相序?yàn)锳-B-C。如果將A、B、C三相電源分別接三相繞組的首端A、B、C，其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是順著A、B、C三相繞組在定子鐵心槽內(nèi)排列的方向旋轉(zhuǎn)的。

必須指出，減速電機(jī)三相繞組在定子鐵心槽內(nèi)排列的順序是由所接電源來決定的，任意一相繞組都可以接A相（或B相、C相）電源，但電源的相序是固定的，如果把三根電源線中的任意兩根（例如A和B）對(duì)調(diào)，則相當(dāng)于A-X與B-Y兩相繞組在定子鐵心槽內(nèi)的位置對(duì)調(diào)（因?yàn)樵@組A-X改接B相電源，所以應(yīng)將原繞組A-X改為B-Y。同理，B-Y改為接A相電源，所以應(yīng)將原繞組B-Y改為A-X），因此三相繞組A-X、B-Y、C-Z在定子鐵心內(nèi)的位置變成了按逆時(shí)針方向排列。應(yīng)用同樣的分析方法可得出，這時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了。

由于減速電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同，所以只要把減速電機(jī)與三相電源接線中的任意兩根對(duì)調(diào)，就能使減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

普通的sew減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

sew減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開展操縱，而客觀事實(shí)說明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪sew減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。

當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。