南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序。

伺服電動機的其他問題處理技巧

（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；

（2） 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；

（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；

（4）電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；

（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；

南調(diào)機電設(shè)備——進口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因為精度高，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個整理，希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

南調(diào)機電——伺服驅(qū)動器控制方式及性能指標是什么？

伺服電機可以將電信號轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。下面來介紹下伺服驅(qū)動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。

  伺服電機主要性能指標的選擇

1．電壓

技術(shù)數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應(yīng)注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。

2．頻率

目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應(yīng)改成110×400／500＝88V。

3．堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，堵轉(zhuǎn)電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉(zhuǎn)速等于0時的輸出轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。堵轉(zhuǎn)電流通常是電流的大值，可作為設(shè)計電源和放大器的依據(jù)。

4．空載轉(zhuǎn)速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉(zhuǎn)速稱為空載轉(zhuǎn)速n0?？蛰d轉(zhuǎn)速與電機的極數(shù)有關(guān)。由于電機本身阻轉(zhuǎn)矩的影響，空載轉(zhuǎn)速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當電機處于對稱狀態(tài)時，輸出功率P2隨轉(zhuǎn)速n變化的情況。當轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規(guī)定為交流伺服電動機的額定狀態(tài)。對應(yīng)這個狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)矩Tn。和額定轉(zhuǎn)速nn。

如何正確安裝伺服驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請在控制箱內(nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。

5.驅(qū)動器與電焊機，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥通風(fēng)良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進入驅(qū)動器內(nèi)。