標準型步進減速機規(guī)格主要的結(jié)構(gòu)原理及特點

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動原理

標準型步進減速機規(guī)格之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

標準型步進減速機規(guī)格驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。

2、 標準型步進減速機規(guī)格體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計更有價值感。

小小的標準型步進減速機規(guī)格不可小視

標準型步進減速機規(guī)格伴隨自動化工業(yè)的發(fā)展,已延伸到了大部分行業(yè)領(lǐng)域,人們大多熟知普通的齒輪減速機,但是對于這種小型化且高精密的減速機知之甚少,下面我們就來了解一下它的具體特點。

之所以被稱為伺服減速機,那么它和普通的行星齒輪減速機還是有區(qū)別的,原理上基本相同。這種小型精密減速機的輸入轉(zhuǎn)速高且達8000轉(zhuǎn),普通減速機的輸入轉(zhuǎn)速基本在1500轉(zhuǎn)左右,而且本系列減速機精密度可達0-3弧分的背隙,和伺服電機等驅(qū)動產(chǎn)品適配可實現(xiàn)JING確定位的功能,因而被用于工業(yè)機器人、機械手等行業(yè)中。    

由于標準型步進減速機規(guī)格的型號和規(guī)格眾多,可適應(yīng)不同場合和設(shè)備,在投入市場幾年來受到了廣泛的關(guān)注。精密減速機的體形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各個零件都要求精細化,這樣的減速機才可達到低背隙的要求。在工業(yè)自動化快速發(fā)展當下，伺服減速機應(yīng)用于折彎機、數(shù)控彈簧機、包裝印刷機、木工雕刻機、自動模切機、拼板機、先導焊接機、激光切割機、高速沖壓機、自動攻絲機、繞線機、點膠機、剝線機、插件機、熱轉(zhuǎn)印機、超聲波洗凈機、拋光機、電火花機、充填機、吹瓶機、雷射焊接機、激光焊接設(shè)備、氣動系統(tǒng)、半導體工業(yè)、直線驅(qū)動技術(shù)、汽車工業(yè)、輪胎制造業(yè)、精密數(shù)控機床等自動化設(shè)備領(lǐng)域中。  

標準型步進減速機規(guī)格齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機齒輪承載能力，漸開線少齒差標準型步進減速機規(guī)格相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運行可靠和壽命長等優(yōu)點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進行分析討論。

少齒差標準型步進減速機規(guī)格是內(nèi)嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強度。

標準型步進減速機規(guī)格齒輪鑄件的重量

標準型步進減速機規(guī)格齒輪鑄件的重量一般從幾公斤到幾噸不等。

齒輪鑄件一般采用高碳鑄鋼，并采用一些含鉻、鎳、鉬的合金鋼，以達到較高的抗拉強度。主要的農(nóng)業(yè)機械減速器制造商指出，一般大齒輪比小齒輪有更低的物理需求。

在鑄造工藝方面，一般地板成型工藝是合適的，標準型步進減速機規(guī)格可以滿足正常的需要。對于鑄鋼齒輪，如從動齒輪、齒輪、托輥等，采用石英砂地板成型工藝是一種不錯的選擇。為什么，因為齒輪的大部分零件需要加工。因此，您不需要使用更高的鑄造工藝。此外，對于大中型鑄鋼件，石英砂地板成型幾乎沒有其他選擇。

關(guān)于標準型步進減速機規(guī)格熱處理，當然，所有的鑄鋼件都必須標準化，以消除內(nèi)部壓力。齒輪鑄件的某些部件可以焊接。如果鑄造廠焊接鑄件，必須退火到焊接方位。如果滾齒后硬度極高，可以重新退火，以降低硬度，消除內(nèi)部的硬點。加工和滾齒后，對齒輪進行淬火或硬化處理，以提高齒輪齒面硬度。對于小齒輪，你可以做滲碳。對于大型從動齒輪，可以進行外部硬化處理。沒有經(jīng)過硬化處理的齒輪壽命很短，只有幾周到幾個月。

由于標準型步進減速機規(guī)格齒輪鑄件對材料、缺陷、加工和熱處理有較高的要求。此外，齒輪鑄件的訂單數(shù)量相對較少。因此，許多鑄造廠都不愿意生產(chǎn)。