{二/三次元機械手}6-10個故障排除

六、先機械后電氣

只有在確定{二/三次元機械手}零件配件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

七、{二/三次元機械手}排查要先靜態(tài)后動態(tài)

在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，之后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。

八、先外圍后內部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

十、先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

高gao效，安全、對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設備安全性。

三次元沖壓機械手是沖床生產實現(xiàn)全自動化設備，三次元沖壓機械手是專門為沖壓沖床實現(xiàn)無人自動話生產而設計，可以完全取代人工進行對沖壓物料的搬運山下料等操作，沖床安裝三次元沖壓機械手生產速度可5秒鐘完成一個沖壓，上下料。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4-5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

三次元機械手的運動時間確定因素

三次元機械手能夠提高生產效率，降低人工成本，提高產品品質、安全性高、同時也能提升工廠的形象。當機械手確定各動作的zui大行程之后，可根據(jù)生產工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。

1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，幾個動作通常會同時進行。為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施，以保證動作的同步。

3、伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。

三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據(jù)具體情況加以確定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，關節(jié)機器人，連桿機械手，單機多工位模內傳送機械手，二次元、三次元機械手，多功能上下料機械手等自動化設備，歡迎咨詢了解。