線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點

線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點：

該線取代了長液壓管路，制動響應(yīng)速度快（500~600ms->100~150ms）

重量輕，體積小

無制動液，維修方便

擴(kuò)展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協(xié)議很容易

EMB技術(shù)難點：

1沒有備份系統(tǒng)，這對可靠性要求很高。

2制動力不足

3工作環(huán)境惡劣，剎車需要耐高溫、重量輕、成本低

機(jī)電制動器：采用電子機(jī)械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常安裝在車輪側(cè)，也稱為：分布式、干式制動系統(tǒng)。

EMB的工作原理：EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動并控制執(zhí)行器電機(jī)產(chǎn)生所需的制動力。

線控制動系統(tǒng)的執(zhí)行信息通過電信號傳輸，制動壓力相對較快，制動距離更短更安全，車輛操控性更好。

在L2時代，線控制動可分為三類：燃油汽車、混合動力汽車和純電動汽車。大多數(shù)燃油汽車采用ESP（ESC），混合動力汽車基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB（電液制動）。純電車基本上采用直接EHB，主缸活塞由電機(jī)直接。

線控底盤技術(shù)的運用

線控底盤技術(shù)的運用：隨著人工智能技術(shù)在計算機(jī)和汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術(shù)正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實上，國內(nèi)大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉(zhuǎn)向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤與自動駕駛

線控底盤與自動駕駛。自動駕駛本質(zhì)上是從人工駕駛到電腦駕駛的過程。如果你想用電腦來駕駛汽車，首先，車輛必須能夠接受電腦的指令？但汽車是一個冷冰冰的機(jī)電產(chǎn)品，一定要讓汽車的轉(zhuǎn)向、加速和制動都有信號控制的能力，這有點像汽車的神經(jīng)。

神經(jīng)負(fù)荷的過程是什么？這叫做用電線改裝底盤。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一般稱為can總線。它可以將無人駕駛汽車內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁髯酉到y(tǒng)的控制器，使控制器能夠驅(qū)動車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)彎。

因此，要想讓計算機(jī)接管一輛汽車，就必須根據(jù)總線的通信協(xié)議規(guī)則將正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器根據(jù)內(nèi)部邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

然而，汽車工業(yè)是非常封閉的。無論是汽車主機(jī)廠還是零部件供應(yīng)商，都不會為自動駕駛開發(fā)人員提供車輛遙控信號控制接口或開放式通訊協(xié)議，讓您可以直接連接到電腦上。