線(xiàn)控底盤(pán)與原有底盤(pán)相比

線(xiàn)控底盤(pán)與原有底盤(pán)系統(tǒng)的剛性連接相比，線(xiàn)控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤(pán)設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤(pán)模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車(chē)時(shí)代，線(xiàn)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤(pán)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是汽車(chē)工業(yè)的未來(lái)。隨著汽車(chē)新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。

線(xiàn)控底盤(pán)與無(wú)人駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛主要由環(huán)境感知層、智能決策層和控制執(zhí)行層組成，線(xiàn)控底盤(pán)也被廣泛的運(yùn)用進(jìn)來(lái)。

與傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)密切的聯(lián)系是控制執(zhí)行端。根據(jù)道路的實(shí)際行駛狀況，將道路上的交通信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)道路的智能化。因此，傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)需要改造成適合自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控系統(tǒng)。線(xiàn)控底盤(pán)主要包括線(xiàn)控剎車(chē)、轉(zhuǎn)向和油門(mén)。

云樂(lè)公司是一家集智能車(chē)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)為一體創(chuàng)新型企業(yè)，公司產(chǎn)品聚焦定義三大應(yīng)用場(chǎng)景（工業(yè)場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景、園區(qū)場(chǎng)景），已布局5個(gè)類(lèi)別產(chǎn)品車(chē)系列：通勤車(chē)、平板車(chē)、無(wú)人售貨車(chē)、底盤(pán)模塊車(chē)、AGV/機(jī)器人底盤(pán)車(chē)，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。公司現(xiàn)已申請(qǐng)73項(xiàng)專(zhuān)利，其中25項(xiàng)發(fā)明已授權(quán)。當(dāng)前擁有杭州研發(fā)中心和安徽宣城生產(chǎn)基地，宣城生產(chǎn)基地下設(shè)三個(gè)中心和五個(gè)業(yè)務(wù)模塊，三個(gè)中心即智能試制中心、智能試驗(yàn)中心、快速成型中心，五個(gè)業(yè)務(wù)模塊為車(chē)身內(nèi)外飾模塊、底盤(pán)模塊、電器模塊、電驅(qū)動(dòng)模塊、智能化模塊。

基于該線(xiàn)控底盤(pán)訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可以展示線(xiàn)控底盤(pán)與傳統(tǒng)底盤(pán)的主要區(qū)別。同時(shí)，可以體現(xiàn)當(dāng)前新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的中控底盤(pán)的控制原理和控制過(guò)程，如轉(zhuǎn)向控制、加速控制、制動(dòng)控制、換擋等。

線(xiàn)控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛

線(xiàn)控底盤(pán)，智駕未來(lái)。

隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展和演變，人工智能已成為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，即工業(yè)4.0時(shí)代。在汽車(chē)工程領(lǐng)域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車(chē)企業(yè)的刺激，汽車(chē)技術(shù)正從產(chǎn)學(xué)研三條道路快速向自動(dòng)駕駛方向發(fā)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)包括感知、決策和實(shí)施三個(gè)層次。在傳感層，雷達(dá) 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車(chē)載自感知技術(shù)。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車(chē)載操作系統(tǒng)也被各家公司覬覦。在執(zhí)行層面，未來(lái)車(chē)輛將放棄機(jī)械 液壓的模式，而是重新開(kāi)發(fā)線(xiàn)下底盤(pán)，因?yàn)樗惹罢哂泻芏鄡?yōu)勢(shì)，但也有很多技術(shù)問(wèn)題需要解決。

線(xiàn)控底盤(pán)是以線(xiàn)控動(dòng)力、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控油門(mén)為核心的汽車(chē)、蓄電池、電控三大電氣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。