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18世紀中葉工業(yè)革命后，紡織工業(yè)的大生產(chǎn)促進了縫紉機的發(fā)明和發(fā)展。有載1755年德國人在英國注冊縫紉機，但缺乏考據(jù)。1790年，英國木工托馬斯·山特（Thomas Sainty）首先發(fā)明了世界上臺先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈式線跡手搖縫紉機。1841年，法國裁縫B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又譯巴特勒米·迪莫尼耶）發(fā)明和制造了機針帶鉤子的鏈式線跡縫紉機。1845年，伊萊亞斯·豪（又譯埃利阿斯·霍威）也獨立地發(fā)明了縫紉機。1851年，美國機械工人I.M.勝家（又譯列察克·梅里特·勝家）發(fā)明了鎖式線跡縫紉機，并成立了勝家公司。這一時期的縫紉機基本上是手搖式的。

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早實現(xiàn)鎖式縫法的縫紉機大約誕生于1830年至1850年間，這種縫紉機用兩股線來縫制。

鎖式線跡逢法：在每一個針腳處，上方的線與下方的線纏繞在一起，并且朝向一致。如果忽略要縫的布料，你會看到兩股線均勻地纏繞在一起，一股繞著另一股。

一眼看上去，用機器縫出鎖式縫法從拓樸學上來說似乎是不可能的?？p紉機用兩股線來縫接縫，而每股線都來自一個線軸——上方的線來自位于機器頂端的線軸，下方的線則來自于隱藏在縫紉機內(nèi)部梭子里的線筒。那么問題來了，這兩股線是如何一圈一圈地纏繞在一起？

對于那種圓形旋轉(zhuǎn)梭里面較短的線筒，要保證線纏繞均勻通常不是問題，縫紉機上的繞線器能讓線均勻地抽出來（當然還是建議你盯著點繞線的過程，必要時用手調(diào)整一下）。但是像上圖中那種古老型號使用的又窄又長的線筒就不那么好辦了：在纏繞過程中，需要沿著線筒來回引導線。有種非常簡單的解決方法，即在繞線器上設計一個可動的結(jié)構(gòu)，來達到來回運動的效果。