行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。

      當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司坐落在有“世界工廠”之美稱的廣東省東莞市，是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺減速機(jī)以及減速機(jī)的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人、機(jī)械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域。

      擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單，由于采用行星傳動的原理，運(yùn)轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機(jī)身平衡運(yùn)轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到至低，所以運(yùn)轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。

      擺線減速機(jī)減速比大，，一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損小，所以經(jīng)久耐用。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。

      伺服行星減速機(jī)是用來變速的，減速機(jī)多是通過齒輪來變速，簡單來說就是就是一個大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下伺服行星減速機(jī)的工作原理。

      伺服行星減速機(jī)驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)，整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的，更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。