PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機(jī)

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機(jī)型號表示

        電機(jī)選擇型號

PSR系列  -12

電機(jī)和減速機(jī)對應(yīng)表

三菱電機(jī)

型號  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機(jī)

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負(fù)載系數(shù)

                                           運(yùn)行條件

從使用條件來進(jìn)行選型                       沒有沖擊圓滑運(yùn)行時(shí)

                                          普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

減速比（使用時(shí)的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象