上下料機器人特點、規(guī)格及應(yīng)用

上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標(biāo)機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

上下料機器人

機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。另一個重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn)，而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開位置的傳感器開始聯(lián)網(wǎng)，并全天候發(fā)送信息，“物聯(lián)網(wǎng)”將越來越龐大。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率很高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率很高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?，F(xiàn)代加工工藝要求高有效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將帶領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

UR機器人

UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運動范圍 -360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。