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發(fā)布時間:2020-11-01 11:24  






直驅(qū)電機(jī)的特點介紹

設(shè)計緊湊

直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用,整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機(jī)械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時,一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q < 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比,采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q < 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在:

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小,有利于減小電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,提高轉(zhuǎn)速控制精度,并能降低電機(jī)的振動和噪聲;增加了繞組的分布效應(yīng),改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢的正弦性;

2)  電機(jī)每個極下的槽數(shù)減少,數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代,定子槽的有效利用面積更高,且線圈端部的長度可以縮短;

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計,此時電機(jī)的每個線圈只繞在一個齒上,線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短,電機(jī)用銅量下降,節(jié)約了生產(chǎn)成本,提高了電機(jī)效率。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢

高解析度和高定位精度:選配的編碼器分辨率上萬線,電器控制精度高,已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密,其精度控制一般可以達(dá)到15s以內(nèi).

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電機(jī)繞組短路故障的原因

由于電動機(jī)電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現(xiàn)象

離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機(jī)運行時振動和噪聲加劇,嚴(yán)重時電動機(jī)不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

2.產(chǎn)生原因

電動機(jī)長期過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導(dǎo)致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機(jī)內(nèi)部和油污過多。


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