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AGV基本應(yīng)用
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是agv智慧小車廠大顯身手的地方。1954年世界上誕生了首臺(tái)AGV在美國(guó)的南卡羅萊納州的一個(gè)小公司,他們?cè)趲旆績(jī)?nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨品的主動(dòng)轉(zhuǎn)移?,F(xiàn)在世界上約有3萬臺(tái)各式各樣agv智慧小車廠運(yùn)行在3500座大大小小庫房中。我國(guó)某大型公司集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體庫房中,11臺(tái)agv智慧小車廠組成了一個(gè)柔性的庫內(nèi)主動(dòng)轉(zhuǎn)移體系,成功地完結(jié)了每天32000的出入庫貨品和零部件的轉(zhuǎn)移使命
AGV信息管理系統(tǒng)
一:agv智慧小車廠管理方法監(jiān)控器智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是管理方法、監(jiān)控器和生產(chǎn)調(diào)度agv智慧小車廠實(shí)行運(yùn)送工作每日任務(wù)。AGV管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)一方面與上一級(jí)的管理信息系統(tǒng)(SAP/ERP/WMS/MES等)服務(wù)器開展通信,造成、推送及其感恩回饋運(yùn)送工作每日任務(wù),另一方面根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件與AGV開展通信,依照一定標(biāo)準(zhǔn)推送原材料的運(yùn)送每日任務(wù),并開展智能化系統(tǒng)道路交通、全自動(dòng)生產(chǎn)調(diào)度相對(duì)的AGV進(jìn)行運(yùn)送原材料每日任務(wù),另外接納agv智慧小車廠意見反饋的情況信息內(nèi)容,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的每日任務(wù)實(shí)行狀況,并往上一級(jí)管理信息系統(tǒng)服務(wù)器匯報(bào)每日任務(wù)的實(shí)行狀況。
初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊,根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、相對(duì)路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開展通信、意見反饋AGV的當(dāng)今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。
AGV小車功能特點(diǎn),自動(dòng)作業(yè),自動(dòng)優(yōu)化路線
過去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來完成的,不僅效率低下,而且工作量大,需要大量的加班,而且容易出錯(cuò)。
使用AGV小車后,AGV頂起貨架,自動(dòng)優(yōu)化線路,將貨架自動(dòng)搬運(yùn)送到目的地,這樣貨物找人作業(yè),效率大大提高。
安全快速、自動(dòng)診斷
AGV小車運(yùn)行速度較快,遠(yuǎn)超人工,而且由于是人工智能產(chǎn)品,具有一定的自我診斷功能,因此,在作業(yè)中還能自動(dòng)進(jìn)行分析、自動(dòng)診斷,一旦出現(xiàn)問題,可及時(shí)解決。