排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學(xué)于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

管道清淤清洗檢測施工步驟和方案

1：施工準備

（1）在主要交通出口設(shè)置護欄和警示標志，派專人值守。在施工路段作好照明和安全警示標志（如：彩帶、路錐、柵欄等等），并對有關(guān)駕駛?cè)藛T進行安全教育，遵守交通安全法規(guī)，嚴禁酒后駕車，在廠區(qū)內(nèi)低速行駛。

（2）施工人員施工前必須接受安全教育培訓(xùn)才能上崗施工，并且佩戴安全帽、反光背心等安全防護用品。施工期間嚴禁嬉戲打鬧，抽煙，聊天。

（3）需人工下井潛水和清掏施工人員，必須擁有潛水施工作業(yè)證才能下井作業(yè)，并且現(xiàn)場必須配備安全員兩名，并佩戴好防護面罩、戴好氧氣瓶、救生繩具和穿好潛水作業(yè)服等等。需人工下井進行清掏作業(yè)時，必須對管道內(nèi)進行有毒氣體檢測，防止施工人員下井。

因為市政污水管道清淤、管道疏通主要是為了保障人們生活的城市日新月異發(fā)展的同時為一座城市人民的生命及財產(chǎn)提供比較安全、可靠的保障，也是為了城市在雨季的時候不發(fā)生城市內(nèi)澇、道路積水、小區(qū)及各場所發(fā)生污水外溢、道路淹沒等各種緊急情況，因此，提倡各城市排水管理部門平時提前做到位，防范于未然并及時做好各市政道路及小區(qū)場所的雨污水管網(wǎng)清淤、管道疏通的維護工作，這樣就可以減少市政管網(wǎng)及管道的堵塞及城市內(nèi)澇等情況發(fā)生。