碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。

在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。

機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。隨著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。

碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過(guò)斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫(kù)。碼垛機(jī)能夠和包裝機(jī)一起運(yùn)用，因此，有時(shí)候碼垛機(jī)的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進(jìn)行碼垛速度關(guān)于工廠來(lái)說(shuō)能省下不少的麻煩。

碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。紙箱碼垛機(jī)的運(yùn)用，能夠避免作業(yè)過(guò)程中給工人或許帶來(lái)的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險(xiǎn)。

著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。現(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動(dòng)控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機(jī)械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機(jī)械手的基本類型，機(jī)械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學(xué)模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程，使用工業(yè)控制器來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)而設(shè)計(jì)的。安徽美鴻專業(yè)生產(chǎn)各種碼垛機(jī)，為各大、中、小型企業(yè)提供了很多的便利，品質(zhì)保證，服務(wù)至上，口碑優(yōu)良。通過(guò)對(duì)基本動(dòng)作的有序、安全的安排，達(dá)到順利分娩的目的。

2、智能注塑機(jī)械手,機(jī)械手放置在任意點(diǎn)的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠人形執(zhí)行復(fù)雜的操作,也可以配備先進(jìn)的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機(jī)器人。

碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去美的碼垛效果。5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，堆放另一垛堆放到托盤，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人堆放完結(jié)，安全可靠。