任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

非標自動化設備定義

非標自動化設備定義就是用戶定制的、用戶專用的、非市場流通的非標自動化系統(tǒng)集成設備，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標準和規(guī)格制造的單元設備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設計制造的設備。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國家設備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設備。

非標自動化設備物理上是一臺機械生產(chǎn)設備，概念上它是一連串的特定的動作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標設備，它的外形和尺寸都不盡相同。采購人員按照標準件清單，聯(lián)系供應商進行標準件采購人工操作的速度是有限的。

不管是哪一個工位，哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的（由勞動法確定），而且每個月都得按時支付，此費用隨著工人工作年限的延長而增加。

自動化視覺檢測設備

在工業(yè)生產(chǎn)領域，工業(yè)機器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機器視覺檢測，這主要是因為機器視覺檢測三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動化視覺檢測設備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統(tǒng)用的多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機器視覺檢測已應用廣泛，而機器視覺設備強化應用，很大程度上提升了工業(yè)自動化水平，助力行業(yè)轉型，更加強化了檢測的行業(yè)應用，同時成為了國內(nèi)機器視覺市場的發(fā)展動力。

工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。

工業(yè)自動化設備是眾多自動化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，自動化設備是在無人干預的情況下，根據(jù)已經(jīng)設定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。自動化設備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應用，同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

1、高度的自動化程序，無需人工操作；

2、工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

3、整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；

4、適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。