美國人類學(xué)家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學(xué)來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環(huán)之戲，但以輪行車這個(gè)意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點(diǎn)也是大多數(shù)考古學(xué)家的觀點(diǎn)，但新的考古發(fā)現(xiàn)往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。這使人聯(lián)想起關(guān)于人類進(jìn)化的一個(gè)早期階段的爭論：是否先有了人的大腦，然后才創(chuàng)造出人類文化，包括語言和工具制造。在波蘭Bronocice發(fā)現(xiàn)的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結(jié)論。而近東出現(xiàn)輪式運(yùn)輸工具的早證據(jù)是美國考古學(xué)家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發(fā)現(xiàn)的。那里出土了一個(gè)帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現(xiàn)的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發(fā)明。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。鍛造車輪用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、鈦、銅等及其合金。從動輪采用圓往形，驅(qū)動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。③行車“走輪”擺動，“啃咬”軌道，“走輪”和軌道發(fā)亮有金屬屑脫落。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機(jī)車輪也發(fā)生了較大的變化。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。

行車輪是起重機(jī)配件中重要零件之一，車輪體工作時(shí)車輪踏面、輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面滾動接觸，承受較大的接觸應(yīng)力和嚴(yán)重的磨損，因此，磨損成為行車輪失效的主要形式。

車輪的磨損主要由下述兩點(diǎn)造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強(qiáng)大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴(kuò)展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動摩擦，當(dāng)車輪運(yùn)行時(shí)，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動磨損，其原因是起重機(jī)承載及車輪與導(dǎo)軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見磨損形式。1、對于軌道安裝水平彎曲過大或軌道的局部變形過大或軌道安裝八字形造成的啃軌，應(yīng)重新調(diào)整軌道，使之達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

如何判斷起重機(jī)行車輪是否啃軌

橋式起重機(jī)大車在工作中是否發(fā)生啃軌，從以下幾點(diǎn)判斷：

軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴(yán)重時(shí)痕跡上有毛刺。

車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑。

起重機(jī)行駛時(shí)，在短距離內(nèi)輪緣與軌道間隙有明顯的改變。

起重機(jī)在運(yùn)行中，特別是啟動與制動時(shí)，車體走偏，扭擺。

啃軌特別嚴(yán)重時(shí)會發(fā)出嘶嘶聲或較響亮的吭吭的啃軌聲。

軌道頂面有亮斑。