單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場(chǎng)景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。

激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源，可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)。通過(guò)將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，激光雷達(dá)技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維立體圖像，并具有快速、精準(zhǔn)的顯著優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。與普通微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，因此可以利用距離—多譜勒成像技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)的清晰圖像;

2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn)，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號(hào)影響;

激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

光檢測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱，它使用激光器發(fā)射并接收回傳感器。在大多數(shù)用于測(cè)繪的LIDAR傳感器中，計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間以確定飛行時(shí)間。知道波浪返回的光速和，我們可以計(jì)算出物體離光線有多遠(yuǎn)的距離，從而使光線反射回來(lái)。該值是傳感器報(bào)告的范圍信息。通常使用近紅外光，可見(jiàn)光和紫外光譜。 有一些傳感器使用三角測(cè)量來(lái)計(jì)算位置。這些通常是精度較高，高分辨率的傳感器。這些傳感器非常適合驗(yàn)證裝配線上的組件或檢查航天飛機(jī)上的熱瓦損壞。但是，這不是這篇文章的重點(diǎn)。 LIDAR數(shù)據(jù)。頂部顯示反射率數(shù)據(jù)。底部顯示距離數(shù)據(jù)的亮點(diǎn)越遠(yuǎn)