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GD200軌道式自動化盤煤系統(tǒng)(雙掃描頭)
如果料場很寬,或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話,掃描時會有大量盲區(qū)。此時就往往需要增加一個掃描頭,來確保無盲區(qū)掃描。
- 一個掃描頭掃描時,只能掃描到料堆頂部,兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。
- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到,無盲區(qū)。
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盤煤儀介紹
當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計(jì)算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進(jìn)口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計(jì)算,直至后給出報(bào)告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;
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固定式激光盤煤儀的設(shè)計(jì)和建造
一般來說,設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的:現(xiàn)場調(diào)研和測繪:料場的環(huán)境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;了解客戶的要求:詳細(xì)聽取客戶的要求和想法;經(jīng)過討論后,形成書面的需求書;初步設(shè)計(jì):根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì);項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶討論;定稿:根據(jù)客戶討論的結(jié)果,完善設(shè)計(jì)方案,細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案;交由客戶確認(rèn);簽訂合同;
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