智能化機器人焊接過程控制中的瓶頸問題

為了解決智能化機器人焊接過程控制中的瓶頸問題，國內(nèi)如上海交通大學智能化機器人焊接技術(shù)實驗室等單位近年來開展了電弧焊動態(tài)過程的視覺信息獲取、知識建模、智能控制方法，以及機器人焊接系統(tǒng)實現(xiàn)智能化途徑的研究工作，提出了“智能化焊接制造技術(shù)”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推動智能化科學技術(shù)在現(xiàn)代焊接制造業(yè)中的系統(tǒng)性研究與運用。根據(jù)報警判斷主要報警應(yīng)該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值。

焊接機器人應(yīng)用的重要意義

焊接機器人應(yīng)用的重要意義

(1)焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。(3)控制系統(tǒng)自動焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)主要包括控制箱和微型計算機。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人可 24h 連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)

焊接機器人的故障分析原則

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過對于多個故障的分析實現(xiàn)解決問題的目的。故障樹分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導(dǎo)致頂事件的中間事件，再找出所有可能導(dǎo)致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導(dǎo)，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，并運用對應(yīng)的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關(guān)系圖，即故障樹。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎(chǔ)稍作改進，通過熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結(jié)合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。

焊接機器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國人口基數(shù)大的原因，我國焊接機器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國家(如德國，日本等)相比依然相差很大，但是，結(jié)合國家相關(guān)政策的傾斜，和目前國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國內(nèi)的焊接機器人的市場需求潛力相當巨大。

除此之外，在焊接機器人越來越普及的同時，國內(nèi)的焊接機器人技術(shù)也在朝著理論更先進、運行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無論是在國際還是國內(nèi)，焊接機器人在未來的發(fā)展前景都是不可預(yù)計的。