影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

彈性元件的金屬材料

　　彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關鍵作用。應選擇強度極限和彈性極限高，彈性模量的時間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機械加工和熱處理產生的殘余應力小的材料。

機械加工與熱處理工藝

　　彈性元件在機械加工過程中，由于表面變形的不均勻產生較大的殘余應力，切削用量越大，殘余應力就越大，磨削加工產生的殘余應力較大。因此應制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當?shù)那邢饔昧?。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產生方向不同的殘余應力，其芯部為拉應力，表層為壓應力。必須通過回火處理工藝，在其內部產生方向相反的應力，與殘余應力相互抵消，減少殘余應力的影響。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

對測力傳感器的基本要求

　　機械上使用的傳感器形式多種多樣，但應用較多的還是電阻式傳感器。

　　電阻應變式測力傳感器內部電路一般是橋式電路。電阻作為轉換元件，電阻作為轉換元件，電阻阻值的變化以信號的形式輸出。

　　因具有結構簡單、線性和穩(wěn)定性好、輸出精度高等特點，在實際中越來越受到重視。其采用的敏感原件是彈性測試元件，主體就是一個彈性體。其中彈性體的結構形狀與相關尺寸對測力傳感器性能的影響極大。