碼垛機器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 

高位碼垛機可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進行碼垛機。　　高位碼垛機產(chǎn)品介紹　　高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

　碼垛機能適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需 隨著設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，國內(nèi)碼垛機已經(jīng)是集智能化、自動化以及多元化等先進技術(shù)于一身。不但有半自動化的，也有全自動化。并且智能化水平在碼垛機上得到了充分發(fā)揮，在碼垛機越來越受歡迎的情況下，各項性能也在不斷完善，發(fā)展前景可觀。未來發(fā)展需要找準方向，在市場發(fā)展中有一個定位，這樣將會發(fā)展的更好。

　　碼垛機在各個行業(yè)都有著很廣泛的應(yīng)用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標簽，標簽就是商品的第二生命。在各種商品中，飲料也是一個巨大的市場，我國的飲料碼垛機發(fā)展的也很迅速，它以實用的操作性和低廉的價格取代了很多國外的進口設(shè)備，但是如果我國的自動碼垛機想打入國際市場，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國際競爭力。市場無時無刻不再變化，需求也隨之而變，自動化機械也越來越受到親睞。碼垛機的出現(xiàn)進入了一個新的領(lǐng)域，這一新領(lǐng)域的開拓，大大提高了全自動碼垛機的前進發(fā)展。碼垛機能夠好適應(yīng)各種企業(yè)生產(chǎn)所需，能夠的完成貼標作業(yè)。