高位碼垛機工作步驟 編輯

高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤撐開并且定位在一個托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車負責將它們運送到其他工段。

如此往復。

碼垛機主要廣泛應用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結(jié)構(gòu)式全自動碼垛設備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動化程度高，碼垛設備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機設備特點： 　　

采用人機互動界面操作，操作簡單方便 　　

結(jié)構(gòu)設計，運行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動化操作，無需人工值守。

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

　碼垛機能適應各種企業(yè)生產(chǎn)所需 隨著設備生產(chǎn)技術(shù)水平的提高，國內(nèi)碼垛機已經(jīng)是集智能化、自動化以及多元化等先進技術(shù)于一身。不但有半自動化的，也有全自動化。并且智能化水平在碼垛機上得到了充分發(fā)揮，在碼垛機越來越受歡迎的情況下，各項性能也在不斷完善，發(fā)展前景可觀。未來發(fā)展需要找準方向，在市場發(fā)展中有一個定位，這樣將會發(fā)展的更好。

　　碼垛機在各個行業(yè)都有著很廣泛的應用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標簽，標簽就是商品的第二生命。在各種商品中，飲料也是一個巨大的市場，我國的飲料碼垛機發(fā)展的也很迅速，它以實用的操作性和低廉的價格取代了很多國外的進口設備，但是如果我國的自動碼垛機想打入國際市場，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國際競爭力。市場無時無刻不再變化，需求也隨之而變，自動化機械也越來越受到親睞。碼垛機的出現(xiàn)進入了一個新的領域，這一新領域的開拓，大大提高了全自動碼垛機的前進發(fā)展。碼垛機能夠好適應各種企業(yè)生產(chǎn)所需，能夠的完成貼標作業(yè)。