AGV運輸機器人

公司簡介       

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術力量雄厚。

專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機器人及其推廣應用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產(chǎn)線運輸AGV工程改造服務。  

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車的組成結構

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

驅(qū)動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

AGV運輸車

車載控制系統(tǒng)

AGV車載控制系統(tǒng)（onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功能。

路徑選擇（Searching）：AGV單機根據(jù)上位系統(tǒng)的指令，通過計算，預先選擇即將運行的路徑，并將結果報送上位控制系統(tǒng)，能否運行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。AGV單機行走的路徑是根據(jù)實際工作條件設計的，它有若干“段”（Segment）組成。每一“段”都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。

車輛驅(qū)動（Driving）：AGV單機根據(jù)導引（Guidance）的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。