AGV基本應(yīng)用

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是agv智慧小車(chē)廠大顯身手的地方。1954年世界上誕生了首臺(tái)AGV在美國(guó)的南卡羅萊納州的一個(gè)小公司，他們?cè)趲?kù)房?jī)?nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨品的主動(dòng)轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)在世界上約有3萬(wàn)臺(tái)各式各樣agv智慧小車(chē)廠運(yùn)行在3500座大大小小庫(kù)房中。我國(guó)某大型公司集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體庫(kù)房中，11臺(tái)agv智慧小車(chē)廠組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)主動(dòng)轉(zhuǎn)移體系，成功地完結(jié)了每天32000的出入庫(kù)貨品和零部件的轉(zhuǎn)移使命

AGV信息管理系統(tǒng)

一：agv智慧小車(chē)廠管理方法監(jiān)控器智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是管理方法、監(jiān)控器和生產(chǎn)調(diào)度agv智慧小車(chē)廠實(shí)行運(yùn)送工作每日任務(wù)。AGV管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)一方面與上一級(jí)的管理信息系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）服務(wù)器開(kāi)展通信，造成、推送及其感恩回饋運(yùn)送工作每日任務(wù)，另一方面根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件與AGV開(kāi)展通信，依照一定標(biāo)準(zhǔn)推送原材料的運(yùn)送每日任務(wù)，并開(kāi)展智能化系統(tǒng)道路交通、全自動(dòng)生產(chǎn)調(diào)度相對(duì)的AGV進(jìn)行運(yùn)送原材料每日任務(wù)，另外接納agv智慧小車(chē)廠意見(jiàn)反饋的情況信息內(nèi)容，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的每日任務(wù)實(shí)行狀況，并往上一級(jí)管理信息系統(tǒng)服務(wù)器匯報(bào)每日任務(wù)的實(shí)行狀況。

初期的AGV車(chē)截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進(jìn)行人機(jī)交互技術(shù)、相對(duì)路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨(dú)立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計(jì)算機(jī)開(kāi)展通信、意見(jiàn)反饋AGV的當(dāng)今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

AGV小車(chē)功能特點(diǎn)，自動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)優(yōu)化路線

過(guò)去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來(lái)完成的，不僅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出錯(cuò)。

使用AGV小車(chē)后，AGV頂起貨架，自動(dòng)優(yōu)化線路，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)送到目的地，這樣貨物找人作業(yè)，效率大大提高。

安全快速、自動(dòng)診斷

AGV小車(chē)運(yùn)行速度較快，遠(yuǎn)超人工，而且由于是人工智能產(chǎn)品，具有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中還能自動(dòng)進(jìn)行分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可及時(shí)解決。