工業(yè)機(jī)械手實(shí)際操作問題解答

問：如何將自己畫的夾具導(dǎo)入進(jìn)來怎樣設(shè)置 tcp 才能把夾具放到工業(yè)機(jī)器人的法蘭盤上？

答：

1.作為新建工具導(dǎo)入到視圖中會(huì)自動(dòng)安裝到工業(yè)機(jī)器人法蘭上，然后修改工具 TCP 進(jìn)行微調(diào)

2.需要到三維軟件中設(shè)置模型的建模坐標(biāo)系

問：離線編程和工業(yè)機(jī)械手臂的配合，如何讓離線編程出來的程序在工業(yè)機(jī)器人上使用,編程之前需要設(shè)置什么?

答：確定工業(yè)機(jī)器人型號 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工具位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的工件位置姿態(tài) 工業(yè)機(jī)器人示教器/軟件的基坐標(biāo)系需要對工業(yè)機(jī)器人工具的 TCP 進(jìn)行實(shí)際的三點(diǎn)標(biāo)定或四點(diǎn)標(biāo)定，采集的標(biāo)定參數(shù)工具 X、Y、Z，輸入到軟件對應(yīng)的工具屬性中 X、Y、Z 上

銷售工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式為：

(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；

(2)沖床機(jī)械手廠家介紹，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；

(3)可回旋360°的構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；

銷售工業(yè)機(jī)器人其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；