?二次元機械手設(shè)計的幾大要點

二次元機械手設(shè)計的幾大要點

機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。{二次元機械手}的特點1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設(shè)備。