打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應用領域日漸廣泛，已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產領域的運用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應用。

從政策角度來看，我國近年來發(fā)布了包括《機器人工業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》在內的多項政策，從工業(yè)規(guī)劃持續(xù)增加、技術水平顯著提高、關鍵零部件取得重大突破、集成使用取得顯著成效等四個方面，提出了5年發(fā)展總體目標，為打磨機器人工業(yè)營建了出色的發(fā)展環(huán)境和空氣。

終端商場遍及還需攻堅克難

現在，在商場需要、企業(yè)技術和我國政策的加碼下，我國打磨機器人雖然在汽車零部件、五金工作、工業(yè)零件等工作現已有較為老到的使用，但相關于焊接、噴涂、轉移、碼垛等工業(yè)機器人來說，其使用規(guī)劃還十分的小。

究其原因，是由于我國打磨機器人發(fā)展還面臨嚴峻的終端商場遍及難題。由于我國工業(yè)發(fā)展起步晚、技術落后，打磨機器人產品存在著一定的質量缺陷和使用局限性，一些企業(yè)出于質量、成本和技術考慮，對其承受度和使用程度都還不可深化，導致商場遍及不可廣泛。

據業(yè)內人士介紹，企業(yè)之所以不愿意“機器換人”首要要素有三，其一是不放心質量，其二是一次性資金投入過大，其三是只能改造部分工序。因此，未來我國要想改動打磨機器人發(fā)展現狀，讓其從加快階段走向老到，就需要從以上三大要素下手，積極改動終端商場的遍及和使用。

對不同原料的零件進行精細打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備主動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業(yè)知識、適當的打磨技能以及正確的打磨工序。

主要好處：使用打磨機器人主動打磨設備，能夠提高工件的打磨質量和產品的光潔度，確保其一致性;提高生產率，可24小時連續(xù)生產;改進工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;降低對工人操作技能的要求;縮短產品改型換代的周期，減少相應的出資設備;可再開發(fā)性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨工作、確保產品的生產率、質量和穩(wěn)定性等。打磨機器人主要類別：現在，按照對鑄件的處理方式的不同，可分為工具型鑄件主動化設備、工件型鑄件主動化設備兩個種類。

在產業(yè)化發(fā)展的當下，跟著產品成本的降低，產品質量的進步以及人口紅利的消失等要素，智能打磨設備的市場前景是比較廣闊的，在經濟良好的開展的背景下，此類設備的需求也將持續(xù)增加。

什么是打磨機器人？打磨機器人是從事拋光的工業(yè)機器人。智能更換手動拋光可以提高工作效率并確保產品質量。

如今，在越來越多的機器人拋光中，機器人拋光通常用于對邊緣和角落進行去毛刺，焊縫拋光和內部腔體控制去毛刺。

機器人拋光目前主要分為兩種工作方法：

一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾緊磨削工具，主動接觸工件，并且工件相對固定。當機器人的負載能力較差且工件的質量和體積較大時，通常使用此方法。這稱為工具類型。拋光機器人；

另一個是機器人末端執(zhí)行器夾緊工件，然后通過靠近磨具的工件對工件進行拋光。研磨工具是相對固定的。該方法通常在工件尺寸較小且要求較高的研磨精度時使用。它稱為工件。類型拋光機器人。目前，它被廣泛用于3C行業(yè)，五金家具，，汽車配件，小型家用電器等許多行業(yè)。