交流伺服電動機有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個控制方式應(yīng)該很熟悉。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當(dāng)控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，因而電機的轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，因而電機就因為起動轉(zhuǎn)矩的作用而進行旋轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動器維修的問題特征

伺服驅(qū)動器檢修的難題特點

1、通電，伺服驅(qū)動器未承擔(dān)啟動數(shù)據(jù)信號，伺服驅(qū)動器在管理體系自查結(jié)束后，即給出OC難題。難題緣故以下。

（1）伺服驅(qū)動器的三相輸出電流檢驗電源電路毀壞，誤流難題，如電流電壓互感器內(nèi)部電源電路毀壞，亂報出不容樂觀過電流難題。

（2）伺服驅(qū)動器通電后，但拒絕一切實際操作，展現(xiàn)類似程序流程進到無限循環(huán)的"卡死"狀況，先不必非常容易分辨為MCU難題，出自于維護用意,故拒絕一切實際操作,以防導(dǎo)致人為因素的難題拓展。

（3）伺服驅(qū)動器滿載或負(fù)載運行一切正常，但攜帶一定負(fù)荷后，展現(xiàn)電機震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。

2、驅(qū)動電源電路本身難題。

（1）驅(qū)動電源電路不可以輸出一切正常的驅(qū)動單脈沖，多見電流輸出才可以缺乏。驅(qū)動IC的后置攝像頭放大儀低效能，元器件變值等。

（2）驅(qū)動供電系統(tǒng)電源電壓的消沉為驅(qū)動IC內(nèi)部欠工作電壓電源電路所探測，驅(qū)動IC給出OC難題。

伺服驅(qū)動器檢修難題緣故以下

（1）驅(qū)動電源電路的供電系統(tǒng)開關(guān)電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。

（2）驅(qū)動IC或驅(qū)動后置攝像頭放大儀低效能，輸出內(nèi)電阻增大，使驅(qū)動單脈沖的工作電壓波動或電流波動缺乏。

（3）某只或預(yù)IGBT低效能，通斷內(nèi)電阻增大，通斷管損耗擴大。

伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的重要性——增銘機電維修

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伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定的必要性——維修

伺服電機往往有諸多參數(shù)，是為融入應(yīng)用自然環(huán)境的必須，自動化技術(shù)設(shè)計規(guī)定的必須，設(shè)計者設(shè)計的必須，和便捷客戶應(yīng)用的。很有可能碰到難題時很多人都立即費盡心思“少點參數(shù)乃至沒有參數(shù)多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運用覆蓋面廣，就得有相對應(yīng)的參數(shù)開展合理的調(diào)整，不然，就僅有專業(yè)目的性的特殊設(shè)計生產(chǎn)制造了，那般不可以通用性得話，不僅對社會發(fā)展是個極大消耗，也是導(dǎo)致大家諸多人無法有使出充分發(fā)揮自身的藝術(shù)創(chuàng)意觀念的機遇。

因此，伺服電機的造成，不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品，也是將自動化技術(shù)、數(shù)控機械設(shè)計，向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉，也是數(shù)控機床自動化技術(shù)快速擴張乾坤發(fā)展趨勢的好機會，最佳時機。

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在伺服驅(qū)動器的維修行業(yè)已潛心很多年，針對伺服驅(qū)動器的常見故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗，能迅速、精確地明確常見故障點并立即清除。對于不一樣的維修新項目，還設(shè)立專于特修工作組，為顧客給予的維修服務(wù)項目水準(zhǔn)。有必須

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