交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。

轉子的結構形式有籠型轉子和空心杯型轉子兩種?；\型轉子的結構與一般籠型異步電動機的轉子相同，但轉子做的細長，轉子導體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉子的轉動慣量，增加啟動轉矩對輸入信號的快速反應和克服自轉現(xiàn)象。

空心杯形轉子交流伺服電動機的定子分為外定子和內定子兩部分。外定子的結構與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內放有兩相繞組?？招谋无D子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內、外定子之間。杯子底部固定于轉軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉動慣量小，動作快且靈敏。

伺服電機的應用領域很多，如數(shù)控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉矩，因而電機的轉子處于靜止狀態(tài)；當控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉磁場，因而電機就因為起動轉矩的作用而進行旋轉。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查驅動器發(fā)現(xiàn)，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

伺服驅動器參數(shù)設置的重要性——增銘機電維修

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伺服驅動器參數(shù)設定的必要性——維修

伺服電機往往有諸多參數(shù)，是為融入應用自然環(huán)境的必須，自動化技術設計規(guī)定的必須，設計者設計的必須，和便捷客戶應用的。很有可能碰到難題時很多人都立即費盡心思“少點參數(shù)乃至沒有參數(shù)多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運用覆蓋面廣，就得有相對應的參數(shù)開展合理的調整，不然，就僅有專業(yè)目的性的特殊設計生產(chǎn)制造了，那般不可以通用性得話，不僅對社會發(fā)展是個極大消耗，也是導致大家諸多人無法有使出充分發(fā)揮自身的藝術創(chuàng)意觀念的機遇。

因此，伺服電機的造成，不可是節(jié)能環(huán)保的顛覆性商品，也是將自動化技術、數(shù)控機械設計，向人民群眾企業(yè)釋放的壯舉，也是數(shù)控機床自動化技術快速擴張乾坤發(fā)展趨勢的好機會，最佳時機。

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在伺服驅動器的維修行業(yè)已潛心很多年，針對伺服驅動器的常見故障解決累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗，能迅速、精確地明確常見故障點并立即清除。對于不一樣的維修新項目，還設立專于特修工作組，為顧客給予的維修服務項目水準。有必須

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