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PLC的初始化控制
一般來(lái)說(shuō),在PLC控制中需要給設(shè)備做初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段,這些初始化工作只在PLC通電的開(kāi)始階段運(yùn)行,當(dāng)PLC正常運(yùn)行后,不再執(zhí)行這些初始化程序。
我們舉個(gè)例子比較容易理解,在順序控制中激l活初始狀態(tài)的操作,這其實(shí)就是初始化控制。
利用特殊輔助繼電器SM0.1僅在PLC上電后接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間,所以在這個(gè)狀態(tài)步的程序中的輸出動(dòng)作只在PLC上電的第l個(gè)掃描周期執(zhí)行,這也就是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。
PLC控制柜的組成部分
1、空開(kāi):一個(gè)總的空氣開(kāi)關(guān),這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。
2、PLC:這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的,同時(shí)還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。
3、24VDC的電源:一個(gè)24VDC的開(kāi)關(guān)電源,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,根據(jù)是否確實(shí)需要來(lái)定是否要這個(gè)開(kāi)關(guān)電源。
4、繼電器:一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器,即指令發(fā)出時(shí) 繼電器動(dòng)作,但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開(kāi)或常閉點(diǎn)上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。
5、接線端子:這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可少的東西 根據(jù)信號(hào)數(shù)量可以配置。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜 基本就是需要這些玩意,如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西 就看情況增加。比方說(shuō)你有可能要對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)的儀表或者小控制箱供電,可能你就得要增加空開(kāi)數(shù)量?;蛘吣阋狿LC接至上位機(jī),可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定。
PLC控制柜中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中l(wèi)樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,蕞后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。