其實碼垛機就是將裝入容器（如：紙箱,編織袋,桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤（木質）上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

安徽美鴻科技有限公司也跟隨時代潮流,開發(fā)和研制各種非標產(chǎn)品,主要從事碼垛機械手,碼垛機器人,輸送線,裝配線的研制,非標自動化流水線開發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)得到廣大客戶的認可,尤其近兩年開發(fā),研制的自動化設備得到客戶的一致好評。

碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

碼垛機的組成部分：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關，以及限位開關附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當然，前提是一定要切斷電源。