碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。隨著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高。

碼垛機的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機推到分層機上，在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機的托盤上，升降機下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機下降到底部，再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上，然后由叉車運走入庫。碼垛機能夠和包裝機一起運用，因此，有時候碼垛機的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進行碼垛速度關(guān)于工廠來說能省下不少的麻煩。

碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險。

著我國全自動碼垛機和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高。現(xiàn)代注塑機往往配有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化機械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

在注塑行業(yè)中，適用的機械手按其智能程度可分為以下兩種類型:

1、注塑機械手的基本類型，機械手的類型一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝要求的教學模式程序。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個標準過程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡單、常規(guī)和重復的動作。該指令模式程序是專為具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機而設(shè)計的。安徽美鴻專業(yè)生產(chǎn)各種碼垛機，為各大、中、小型企業(yè)提供了很多的便利，品質(zhì)保證，服務至上，口碑優(yōu)良。通過對基本動作的有序、安全的安排，達到順利分娩的目的。

2、智能注塑機械手,機械手放置在任意點的類型,備用通常包括更多的內(nèi)存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠人形執(zhí)行復雜的操作,也可以配備先進的傳感器,使其功能的視覺,觸覺,和熱的感覺,使它注入機器人。

碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現(xiàn)這些目標的過程匯總，碼垛機生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去美的碼垛效果。5、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人堆放完結(jié)，安全可靠。