伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修過程分析： 此類設(shè)備上常見的警報(bào)之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測(cè)到的過電流。發(fā)生此警報(bào)后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，并驗(yàn)證是否仍然發(fā)生A.32警報(bào)或是否出現(xiàn)其他警報(bào)。在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。發(fā)生此警報(bào)時(shí)，無論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻。

發(fā)那科服務(wù)器電流過大維修故障檢測(cè)

發(fā)那科伺服器電流過大維修故障檢測(cè)： 伺服器將嘗試通過覆蓋CutlerHammerVFD故障代碼并降低頻率參考值，直到電流在電流限制設(shè)置之內(nèi)，以將伺服器輸出電流限制為電流限制設(shè)置。如果設(shè)備溫度接近警告水平，則伺服器將降低輸出頻率，以嘗試將伺服器輸出電流降低到大約為低過載（IL）額定電流的連續(xù)電流。在占空比上的平均電流小于伺服器的額定電流之前，控制系統(tǒng)將不允許出現(xiàn)任何其他過電流情況。液冷式變頻器控制將嘗試將輸出電流限制為電流限值，該電流限值設(shè)置為變頻器的熱額定值Ith。該應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)應(yīng)避免使用限流器進(jìn)行控制。

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法

導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)接地故障的原因及維修方法： 驅(qū)動(dòng)器所連接電纜的接地故障可能是由絕緣擊穿引起的，從而導(dǎo)致線路導(dǎo)體接地短路。驅(qū)動(dòng)器，電纜和電動(dòng)機(jī)的電容電抗很少相同，這意味著，當(dāng)由驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)，電纜中的電壓電平會(huì)在諧振過程中累積。在嚴(yán)重的情況下，該電壓可能會(huì)超過電纜的電暈起始電壓，從而導(dǎo)致電纜表面積聚電場(chǎng)（電暈）。該場(chǎng)會(huì)電離周圍的空氣，產(chǎn)生副產(chǎn)物，這些副產(chǎn)物會(huì)破壞某些類型的電纜絕緣層。，絕緣層擊穿到足以對(duì)地短路，從而導(dǎo)致接地故障。即使這種情況沒有發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的高頻陡波前脈沖也可以輕松克服電纜的電容電抗，導(dǎo)致泄漏和與相鄰電纜和導(dǎo)管的電容耦合。在某些較小的驅(qū)動(dòng)器中，該泄漏電流甚至足以引起過電流跳閘。在任何情況下，這種泄漏電流都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器和電纜上施加額外的負(fù)載，從而增加其接地故障的可能性。