2）清潔示教器

應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強(qiáng)溶劑；示教器不用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內(nèi)部

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。 清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件；清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報警信息。

針對庫卡機(jī)器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗，可以為每臺機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號，機(jī)器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

出現(xiàn)故障后會根據(jù)說明從簡單的線路機(jī)械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺同型號的機(jī)器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障，一般都會有報警代碼，可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。