自動(dòng)化生產(chǎn)線主動(dòng)機(jī)的組成通常具有五個(gè)體系：

1驅(qū)動(dòng)體系，它是主動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來歷；

2傳動(dòng)體系，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各執(zhí)行組織或輔佐組織；

3執(zhí)行組織，完結(jié)主動(dòng)化操作和輔佐操作；

4檢測(cè)體系，對(duì)主動(dòng)機(jī)動(dòng)作的方位、行程、速度、力及介質(zhì)的壓力、流量進(jìn)行檢測(cè)并反饋給操控體系；

5操控體系，操控主動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)體系執(zhí)行組織，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行組織，使他們按時(shí)刻次序和諧動(dòng)作，由此完結(jié)主動(dòng)機(jī)的技能功能，完結(jié)主動(dòng)化出產(chǎn)。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的構(gòu)成

自動(dòng)加工系統(tǒng)：指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，相同，相似的零件集中在一臺(tái)或數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

信息系統(tǒng)，指對(duì)加工和運(yùn)輸過程中所需各種、處理、反饋，并通過或其他裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或?qū)嵭械摹?

軟件系統(tǒng)，指柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、、和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。

采用自動(dòng)化流水線組織生產(chǎn)，有利于應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代企業(yè)的管理技術(shù)，可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)布局，減少生產(chǎn)工人數(shù)量以及中間倉(cāng)庫(kù)和半成品貯存量，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)生質(zhì)量，增大產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，改善勞動(dòng)條件，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，但是在同等條件下，自動(dòng)線成本高，占地面積比較大，生產(chǎn)中組織管理要求高，生產(chǎn)工人的活動(dòng)范圍比較大。自動(dòng)化生產(chǎn)流水線根據(jù)輸送形式的不同，常用的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線可分為鏈板式自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、滾筒式自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、皮帶式自動(dòng)化生產(chǎn)流水線和倍速鏈自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。

為輸送帶重新接頭及修補(bǔ)提供必要的行程。皮帶輸送機(jī)檢修時(shí)有時(shí)需要松開拉緊裝置。

在長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)當(dāng)中，減小起、制動(dòng)時(shí)輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)負(fù)荷。

近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，食品皮帶輸送機(jī)液壓拉緊裝置是根據(jù)我國(guó)帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)，吸取世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)，考慮皮帶輸送機(jī)在工作時(shí)所需拉緊力的不同而進(jìn)行設(shè)計(jì)的。皮帶輸送機(jī)具有斷帶時(shí)自動(dòng)提供斷帶信號(hào)的保護(hù)功能。