涂裝與涂料發(fā)展不平衡的地方有哪些

　　我國的涂料行業(yè)在改革開放后才漸漸發(fā)展起來，起步雖晚但發(fā)展迅速，在低碳、環(huán)保經(jīng)濟發(fā)展的大潮中，涂料行業(yè)向著水性化方向發(fā)展，在一些創(chuàng)新領(lǐng)域也不斷地涌現(xiàn)出各種科研產(chǎn)品，陸續(xù)得到了市場的認可。然而，涂裝設(shè)備行業(yè)卻不如涂料市場的繁榮，涂裝技術(shù)和水平相對滯后，這在很大程度上制約了涂料行業(yè)的發(fā)展，這是兩個互相制約的行業(yè)，牽一發(fā)而動全身，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：　　首先，涂料生產(chǎn)企業(yè)與下游企業(yè)缺少良好的溝通和對接。而粉狀涂層經(jīng)過高溫烘烤后流平固化，塑料顆粒會融化成一層致密的效果各異的最終保護涂層。過去，涂料生產(chǎn)企業(yè)只單方面注重涂料產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，以提高涂料產(chǎn)品的性能，但卻忽略了其實際應用效果，對涂料產(chǎn)品的涂裝技術(shù)并不了解，更談不上專業(yè)研究；而涂料下游企業(yè)則只注重涂裝技術(shù)的提高，并沒有完全掌握涂料產(chǎn)品的性能，從而導致涂料在實際應用中不能得到充分的發(fā)揮?！　∑浯危苛蟿?chuàng)新產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，但生產(chǎn)廠家與使用者缺少溝通，導致相對應的涂裝設(shè)備和技術(shù)研發(fā)滯后，再加上涂裝設(shè)備更換和研發(fā)成本相對較高，這些都將導致涂料面臨行業(yè)熱市場冷的局面，阻礙雙方的發(fā)展?！　≡俅?，涂裝從業(yè)人員相關(guān)技能缺失。很多工作人員在施工時寧愿選擇傳統(tǒng)的施工方式，來保證自己的工作質(zhì)量，這就造成了涂料新品很難運用到實際操作中，終制約涂料行業(yè)的發(fā)展。

噴涂機器人的主要組成部分

機器人主體

一、機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。漆基、溶劑和助劑的選擇要恰當，混合比例必須嚴格按照工藝要求，要確保攪拌充分均勻，確保稀釋至規(guī)定的工作粘度。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

二、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。因此堅持定期清理更換油水分離設(shè)施中的濾物，保持壓縮空氣凈潔，對改善涂裝噴漆層的性能是有益的。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

三、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標配電柜。

四、機器人控制器

每一臺機器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。

除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。

粉末云技術(shù)

     眾所周知，基材線速越快，越多的空氣會隨之移動。與靜電噴槍產(chǎn)生的"點源"相比，MSC公司的"線源"能產(chǎn)生比靜電噴槍強1000倍的粉末源，這就使得粉末穿透卷材在快線速下產(chǎn)生的氣流層成為可能。

    粉末云霧能覆蓋4個區(qū)域:兩個是基材行進的正向，兩個是反向，如圖1所示。這一技術(shù)突出的優(yōu)點是:在靜電產(chǎn)生區(qū)域以電刷來均勻分布粉末云的密度和電荷量，而此時涂膜的厚度可以通過粉末的粒度和基材的線速來控制。在涂裝間內(nèi)的導電性物體須明確區(qū)分是高電壓電位或是接地電位，除了應施加高電壓者或部位以外，必須確實予以接地，這是原則。通常的膜厚在10~130μm，粉末的沉積率平均超過93%。而且可根據(jù)不同的要求噴涂單面或雙面。與傳統(tǒng)的液體涂裝的換色時間差不多，都為30min左右。與接觸式輥涂不同的是，粉末云技術(shù)更適于涂裝預沖壓，壓花卷材;而且在要求立體效果的涂料中具有很好的優(yōu)勢，如砂紋、錘紋等。

與上述工藝類似，日本的磷酸鹽被膜公司將粉末以噴嘴的形式從上部呈霧狀向下噴，通過噴射器吸入量和對流噴嘴的空氣量調(diào)節(jié)粉末云的濃度。