電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩(wěn)。選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌，HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用：。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環(huán)形導軌，配上相應的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設計要點：

一：驅(qū)動電機

建議采用相應的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。二：同步帶/鏈條多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較精準的初定位。設計要點一：所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。支承大偏載進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產(chǎn)生較大偏載。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：