故障：某生產(chǎn)汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機(jī)器人主控機(jī)一臺，反映機(jī)器人開機(jī)無法啟動，示教機(jī)一直停留在系統(tǒng)正在啟動中。

解決步聚：

1.看說明書后了解到，三菱此機(jī)器人的啟動順序，是主板開機(jī)后，會運(yùn)行各項啟動檢測程序，示教機(jī)會同步反映各個階段的啟動狀態(tài)。

2.初步判定可能機(jī)器人主板無法正常開機(jī)，讓客戶用相同機(jī)器人上的好主板替換此臺故障機(jī)器人，開機(jī)后能正常工作，由此確定是機(jī)器人主板故障，導(dǎo)致此三菱機(jī)器人無法正常工作

3.拆下主板后，發(fā)現(xiàn)主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時鐘芯片，單獨(dú)給主板上電，主機(jī)竟然無法啟動

4.于是檢查主板開機(jī)啟動的各項條件，均正常，后測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨(dú)上電開機(jī)，正常啟動工作

5.三菱噴涂機(jī)器人無法開機(jī)故障，至此全部解決。

工業(yè)機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)鏈，進(jìn)入全球汽車、航空品牌體系。而在機(jī)器人和運(yùn)動控制系統(tǒng)和編程語言方面具有水準(zhǔn)，埃夫待通過對其的收購，可以實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。

工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大舉收購，正是認(rèn)識到自身發(fā)展的局限性，希望借助并購或充實自身實力，這充公體現(xiàn)了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在市場競爭中的雄心勃勃，以及在智能制造大潮下對工業(yè)機(jī)器人時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人并購忙也折射出一個不容忽視的痛點，即部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)缺乏自主能力，希望通實現(xiàn)對國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化再吸收。在目前工業(yè)機(jī)器人核心零部件受制于人的情況下，通過部分相關(guān)企業(yè)的收狀。

驅(qū)動系統(tǒng)

如果機(jī)器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運(yùn)動和平滑運(yùn)動外，所有的運(yùn)動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動運(yùn)動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運(yùn)動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運(yùn)動(前后運(yùn)動不同)。

ABB機(jī)器人控制柜維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠(yuǎn)的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊。

搬移機(jī)器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會遇到彎角，對物體造成損壞，影響可靠性。機(jī)器人用于 搬移，精度高，不會因物理透支等原因造成損壞。機(jī)械手采用磁感應(yīng)氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規(guī)劃到計算機(jī)上， 搬移機(jī)器人就會完成它的運(yùn)輸路線規(guī)劃，執(zhí)行指令并將所需信息快速發(fā)送到生產(chǎn)區(qū)域。該機(jī)械手具有主動充電的特點。 搬移機(jī)器人的功能可以滿足移動機(jī)器人不同的充電需求。當(dāng)移動機(jī)器人的電量耗盡時，它會向終端發(fā)出一個充電命令請求，然后根據(jù)工作人員的計劃進(jìn)行充電。充電時間快，可以繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)簡單，零件少。