堆垛機(jī)伸縮貨叉-三深位

自動(dòng)化立體庫在中國應(yīng)用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、、、新能源、電子、化工、教育、食品等領(lǐng)域。是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是立體化倉庫中重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備，對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約客觀的投資。

由于雙深位堆垛機(jī)的優(yōu)勢，得到迅速發(fā)展與極大的市場空間。與國外的技術(shù)相比，目前我國堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差異。因此，很多工程學(xué)院和生產(chǎn)制造商對伸縮貨叉展開廣泛研究，功克各類難題，希望能進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。

雙深位堆垛機(jī)采用多級雙深位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物。但由于伸縮叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。（正菲公司在此方面，技術(shù)人員有專項(xiàng)專研，在重載條件下，將下?lián)隙瓤刂圃?**小范圍內(nèi)，保證貨物運(yùn)行平穩(wěn)，與的工作周期。）

 堆垛機(jī)伸縮貨叉采用使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程倍增的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（特殊型號有專項(xiàng)特定改良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）。根據(jù)貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)已不能滿足市場需求，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程倍增直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂再度加長，力矩增加，因此需要通過理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)控制貨叉的下?lián)狭?。通過精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、專研制造，以及多方實(shí)踐，在實(shí)際應(yīng)用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應(yīng)用。

伸縮貨叉叉取貨物的流程

伸縮貨叉叉取貨物

叉貨程序：叉車叉取貨物的過程，能夠概括為八個(gè)動(dòng)作。

（1）駛近貨垛。叉車起步后，依據(jù)貨垛位置，駕駛叉車行駛至貨垛前面停穩(wěn)。

（2）垂直門架。叉車停穩(wěn)后，將變速桿放入空檔，將傾斜支配桿向前推，使門架恢復(fù)至垂直位置。

（3）調(diào)整叉高。向后拉升降支配桿，提升貨叉，使貨叉的叉尖對準(zhǔn)貨下間隙或托盤叉孔。

（4）進(jìn)叉取貨。將變速桿掛入行進(jìn)一檔，叉車向前遲緩行駛，使貨的叉叉入貨下間隙或耗盤的叉孔。當(dāng)叉臂接觸貨物時(shí)，叉車制動(dòng)。

（5）微提貨叉。向后拉升降支配桿，使貨叉上升到叉車能夠分開運(yùn)轉(zhuǎn)的高度。

（6）后傾門架。向后拉傾斜支配桿，使門架后仰限位置。

（7）退出貨位。將變速桿掛后倒一檔，緩解制動(dòng)，叉車后退到貨物能夠落下的位置。

（8）調(diào)整叉高。向前推升降支配桿，下放貨叉至距空中200～300mm的高度。向后啟動(dòng)，駛向放貨地點(diǎn)。

操作請求：

A、不論是傾斜門架還是調(diào)整叉高，請求動(dòng)作連續(xù)，一次勝利到位，切勿反復(fù)調(diào)整，以進(jìn)步作業(yè)效率。進(jìn)叉取貨時(shí)，可經(jīng)過離合器控制進(jìn)叉速度。

B、當(dāng)貨叉完整進(jìn)入貨下間隙或托盤叉孔后，停車制動(dòng)，變速桿放入空檔，然后完成其他動(dòng)作。

C、伸縮貨叉載貨行駛時(shí)，門架普通應(yīng)在后傾位置。當(dāng)叉取特殊貨物使門架不能后傾時(shí)，也應(yīng)使門架處于垂直位置。否則，應(yīng)采取捆綁等措施，決不允許重載叉車在門架前傾狀態(tài)下行駛。

伸縮叉：智能型的立體倉庫如何自動(dòng)盤點(diǎn)

人力成本愈來愈高，每個(gè)公司都會(huì)想盡辦法怎樣節(jié)約人力成本，完成利益更大化。伸縮叉，例如在庫房的開銷層面，許多公司剛開始交付使用自動(dòng)化技術(shù)倉儲(chǔ)貨架，從各層面降低成本。下邊一起來看一下能夠完成貨品全自動(dòng)匯總的智能化自動(dòng)化倉庫廣東的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)階段能夠完成全自動(dòng)匯總貨品的倉儲(chǔ)貨架關(guān)鍵便是智能化自動(dòng)化倉庫廣東了，它是由倉儲(chǔ)貨架，巷道式碼垛起重設(shè)備、入（出）庫操作臺(tái)和全自動(dòng)運(yùn)往（出）及實(shí)際操作自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。

伸縮叉，全線選用設(shè)備小轎車揀貨，總體倉儲(chǔ)貨架布局十分聚集。日訂單信息解決經(jīng)營規(guī)模能做到9.6萬件，建筑容積率是傳統(tǒng)式系統(tǒng)軟件的10倍。

伸縮叉，能夠完成貨品的自動(dòng)檢索、存儲(chǔ)、揀選、匯總、裝包等。全線自動(dòng)化技術(shù)農(nóng)作物，解決了人力成本高的難題，提高了全部庫房的工作。智能化自動(dòng)化倉庫廣東在食品冷庫、汽車配件、包裝印刷出版發(fā)行、服裝紡織、化工類、生產(chǎn)加工、紡織皮革、地鐵站、飛機(jī)場等行業(yè)廣泛運(yùn)用。

堆垛機(jī)貨叉的分類

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！