沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。工業(yè)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會(huì)涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長(zhǎng)度那要通過(guò)測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或者工裝夾具的種類和氣路配置。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

產(chǎn)品分類及應(yīng)用：工業(yè)機(jī)械臂目前還沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。

按驅(qū)動(dòng)方式分：液壓式：液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好。

　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機(jī)構(gòu)或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因而也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式。

　　4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來(lái)操控動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)設(shè)備和傳感設(shè)備等。

六軸機(jī)械手開(kāi)展的特色

六軸機(jī)械手是工業(yè)機(jī)械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)開(kāi)展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國(guó)甚至國(guó)際范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動(dòng)力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機(jī)械手出售開(kāi)展的特色主要有下面幾種趨勢(shì)：

1、智能化 智能化是六軸機(jī)械手開(kāi)展的zui大特特色之一，是代替人力勞動(dòng)的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機(jī)械手來(lái)完結(jié)，那么就要在六軸機(jī)械手的相關(guān)控制程序中設(shè)置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機(jī)械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點(diǎn)成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點(diǎn)也是要點(diǎn)，從六軸機(jī)械手到全體機(jī)械人的改變是一個(gè)革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點(diǎn)，機(jī)械人是六軸機(jī)械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。