180w伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

1. 實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化　　

在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—180w伺服減速機(jī)，而且還需要能自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對(duì)于具備上述功能的機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動(dòng)機(jī)的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

2. 齒輪的潤(rùn)滑

180w伺服減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C(jī)器中，要地測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

180w伺服減速機(jī)設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)

1、原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。

2、180w伺服減速機(jī)工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。

3、原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。

4、安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。

5、傳動(dòng)比及其允許誤差。

6、對(duì)尺寸及重量的要求。

7、對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。

8、180w伺服減速機(jī)環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤(rùn)滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站）以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。

9、對(duì)操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫(kù)存情況。

11、制造廠的制造能力。

12、對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。

13、交貨期限。

上述條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。

為什么180w伺服減速機(jī)用手觸摸會(huì)有振感

很多人發(fā)現(xiàn)在用手觸摸180w伺服減速機(jī)的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備有振動(dòng)，從而擔(dān)心是不是設(shè)備內(nèi)部存在異常問題導(dǎo)致的。所以下面小編就來講講導(dǎo)致該設(shè)備觸摸有振動(dòng)感的原因是什么。

1、180w伺服減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接位置不豎直，造成共震，須再次拆掉電動(dòng)機(jī)安裝。

2、與減速機(jī)連接的負(fù)荷率軸彎折或變形，須檢驗(yàn)負(fù)荷率轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平行度。

3、機(jī)器設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)軸與180w伺服減速機(jī)的管理中心高不一致的安裝，須調(diào)節(jié)設(shè)備的安裝面，保證機(jī)器設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)軸與設(shè)備的2個(gè)安裝規(guī)格相同。