二十輥軋機，包括機架、輥系、輥箱、壓下裝置、驅(qū)動裝置，其特點是機架為鋼鑄造成型的矩形整體機架牌坊，輥箱為與牌坊窗口滑動配合的上、下分體輥箱，輥箱內(nèi)裝有背襯軸承矩形鞍座，用鎖定裝置連接矩形鞍座和輥箱，下輥箱設有包括擺動油缸、擺臂、連桿、楔塊的雙楔塊調(diào)整機構，在上支撐輥A、

B之間和C、D之間各設有包括液壓油缸、齒條、齒輪片的凸度控制裝置。所采用的輥系能生產(chǎn)市場需要的冷軋帶鋼品種。這種新型二十輥軋機結構合理，機架剛度高，板型控制效果好，所生產(chǎn)的帶鋼厚度精度可達

0.001mm，矩形鞍座和牌坊加工方便，配合精度高，下輥箱調(diào)節(jié)方便，能使軋制線保持標準高度。

　　二十輥軋機的主要構成

　　二十輥軋機的機組由以下幾個主要部分構成。

　　(1)20輥軋機。由傳動主電機、減速分配器、機架及輥系組成。

　　軋機的工作輥是被動的，由上下四根處于第二中間輥位置上的傳動輥來傳動。支承輥編號從A至H,共8

根。每一根支承輥又分成幾段。當該兩輥中間的壓下機構動作時，可對輥縫及所軋制的鋼板板型進行控制。

　　(2)卷取機。位于軋機前后，共兩臺。

　　(3)開卷機。軋機開機前，原料鋼卷由開卷機松卷，并將帶鋼頭送入20輥軋機。

　　(4)卷紙機。中間退火酸洗的半成品鋼卷中間需墊紙，冷軋完畢后的鋼卷中間也需要墊紙，此時即由卷紙機卷取墊紙或?qū)⒓埦?開卷墊入鋼卷中。

　　(5)測量儀?，F(xiàn)代20輥軋機中多安裝測厚儀及板型儀，以便進行控制。

　　(6)輔助系統(tǒng)。包括液壓、潤滑及冷卻液循環(huán)系統(tǒng)。隨著軋制速度的提高，軋機冷卻液循環(huán)系統(tǒng)的作用也越來越重要。

　　二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

　　傳動系統(tǒng)的性能決定于儲存在組合存儲模塊中的控制程序。系統(tǒng)可以根據(jù)速度和轉矩設定來運行。

　　系統(tǒng)工作時，設定、主令、狀態(tài)及反饋信號全部都在傳輸速率為2兆位/s的同一高速母線上傳輸。

　　系統(tǒng)的靜態(tài)偏差在10% ~ 100%速度范圍內(nèi)可達0.01%,在相同的速度范圍內(nèi)當轉矩從0 ~ 100%階躍時，其動態(tài)偏差小于 0.2%。

　　系統(tǒng)的控制由狀態(tài)診斷系統(tǒng)監(jiān)視，可監(jiān) 視過程控制計算機、總線、存儲檢査及供電 系統(tǒng)。狀態(tài)診斷設備也可用以檢査運行狀 態(tài)、故障記錄、調(diào)試及維修。

　　二十輥軋機

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個階段。應用經(jīng)典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學模型，但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。