定量采樣機器人

定量采樣機器人產品用途：定量采樣機器人是一款專門為各級衛(wèi)生監(jiān)督執(zhí)1法部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。 產品組成：整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、筆記本電腦（選配）、USB連接線、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產品說明書。

便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

特點

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內使用的布條和擁有專利設計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

2，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內表面積塵量的測量不確定度。