鉆銑床基本介紹

主要特點(diǎn)

1.本機(jī)床采用皮帶傳動,噪音低,適合于在各種常用材料上鉆、擴(kuò)、鉸孔及銑削。

2.本機(jī)床有12級變速，速度范圍廣，適合于各種常用的軟硬材質(zhì)的加工；

3.主軸箱及工作臺均可升降，也可繞立柱回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了加工范圍；

4.機(jī)身穩(wěn)重結(jié)實(shí)，工作臺尺寸達(dá)585×190mm；

5.本機(jī)床可根據(jù)用戶需求配多軸器進(jìn)行多孔同時(shí)鉆、擴(kuò)、鉸、攻。

6.本機(jī)床可實(shí)現(xiàn)立、臥銑兩種加工功能；立式主軸套筒具有手動和微動兩種進(jìn)給；

7.本機(jī)床X、Y、Z三方向?qū)к壐背纛l淬火后磨削；

8.本機(jī)床工作臺X Y、Z三方向機(jī)動進(jìn)給。

9.可實(shí)現(xiàn)立、臥銑兩種加工功能。

10.立式主軸套筒具有手動和微動兩種進(jìn)給。

11.工作臺導(dǎo)軌副超音頻淬火后磨削。

12.工作臺分三種機(jī)動進(jìn)給方式：A型為三向；C型為單向；D型為兩向。

鉆銑床周銑與端銑的分析對比

周銑和端銑在銑削單一平面時(shí)是分開的，在銑削臺階和溝槽等，則往往是同時(shí)存在的?，F(xiàn)就銑削單一平面時(shí)的情況對周銑和端銑分析對比如下：

（1）面銑刀的刀桿短，裝夾剛性較好，同時(shí)工件的刀齒比較多，故振動小，而圓柱銑刀刀桿較長，軸徑較小，同時(shí)工件的刀齒比較小，故容易使刀桿產(chǎn)生彎曲變形，引起振動。

（2）面銑刀便于鑲裝硬質(zhì)合金刀片進(jìn)行高速銑削，生產(chǎn)，銑削質(zhì)量也較好，而圓柱銑刀鑲硬質(zhì)合金刀片比較困難。

（3）面銑刀的直徑大可達(dá)1M左右，一次能銑出較寬的表面，而圓柱銑刀在銑削寬度較大的工件時(shí)，一般接刀銑削，故留有接刀痕跡。

(4)圓柱銑刀可采用大的刃傾角，對難加工材料的銑削有一定的幫助。

所有這一些決定了端銑的加工質(zhì)量和生產(chǎn)都比周銑，因此加工平面時(shí)一般采用端銑。

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個(gè)自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時(shí)， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動學(xué)正逆運(yùn)算簡化，

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